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電力電子裝置諧波治理問題的綜述

    隨著電力電子技術的發展 ，電力電子裝置的廣泛應用給電力係統帶來了嚴重的諧波汙染 。各種電力電子設備在運輸 、冶金 、化工等諸多工業交通領域的廣泛應用 ，使電網中的諧波問題日益嚴重 ，許多低功率因數的電力電子裝置給電網帶來額外負擔並影響供電質量 ，因此 ，電力電子裝置的諧波汙染已成為阻礙電力電子技術發展的重大障礙 。故抑製諧波汙染 ，提高功率因數的研究已成為電力電子技術中的一個重大課題 。本文圍繞這一關鍵問題 ，通過對電力電子諧波源及其危害的認識和分析 ，從汙染和防治的關係考慮 ，探討了綜合治理的方法 ，最後對諧波綜合治理的發展趨勢進行了展望 。

　　1 電力電子裝置——最主要的諧波源

　　非線性負荷是個諧波源 ，它引起電網電壓畸變 ，使電壓中帶有整數倍基波頻率的分量 。作為最主要的諧波源的電力電子裝置主要為各種交直流變流裝置(整流器 、逆變器 、斬波器 、變頻器)以及雙向晶閘管可控開關設備等 ，另外還有電力係統內部的變流設備 ，如直流輸電的整流閥和逆變閥等 。下麵對其產生的諧波情況作一分析 。

　　1.1 整流器 1.3 頻率變換器 4)會導致繼電保護和自動裝置誤動作 ，並使電氣測量儀表計量不準確; ——多脈波變流技術大功率電力電子裝置常將原來6脈波的變流器設計成12脈波或24脈波變流器以減少交流側的諧波電流含量 。理論上講 ，脈波越多 ，對諧波的抑製效果愈好，但是脈波數越多整流變壓器的結構越複雜 ，體積越大 ，變流器的控製和保護變得困難 ，成本增加 。 串-並聯型APF又稱為電能質量調節器(UPQC)[3] ，它具有串 、並聯APF的功能 ，可解決配電係統發生的絕大多數電能質量問題 ，性價比較高 。雖然目前還處於試驗階段 ，但從長遠的角度看 ，它將是一種很有發展前途的有源濾波裝置 。

　　作為直流電源裝置 ，整流器廣泛應用於各種場合 。圖1(a)及圖1(b)分別為其單相和三相的典型電路 。在整流裝置中 ，交流電源的電流為矩形波 ，該矩形波為工頻基波電流和為工頻基波奇數倍的高次諧波電流的合成波形 。由傅氏級數求得矩形波中的高次諧波分量In與基波分量I1之比最大為1/n ，隨著觸發控製角α的減小和換相重疊角μ的增大 ，諧波分量有減小的趨勢 。

　　此外 ，現有研究結果表明 ：整流器的運行模式對諧波電流的大小也有直接的影響 ，因此在考慮調整整流電壓電流時 ，最好要進行重疊角 、換相壓降以及諧波測算 ，以便確定安全 、經濟的運行方式;當控製角α接近40° ，重疊角μ在8°左右時的情況往往是諧波最嚴重的狀態 ，所以要經過計算 ，盡量通過正確選擇調壓變壓器抽頭 ，避開諧波最嚴重點[1] 。

　　1.2 交流調壓器

　　交流調壓器多用於照明調光和感應電動機調速等場合 。圖2(a)及圖2(b)分別為其單相和三相的典型電路 。交流調壓器產生的諧波次數與整流器基本相同 。

　　頻率變換器是AC/AC變換器的代表設備 ，當用作電動機的調速裝置時 ，它含有隨輸出頻率變化的邊頻帶 ，由於頻率連續變化 ，出現的諧波含量比較複雜 。

　　1.4 通用變頻器

　　通用變頻器的輸入電路通常由二極管全橋整流電路和直流側電容器所組成 ，如圖3(a)所示 ，這種電路的輸入電流波形隨阻抗的不同相差很大 。在電源阻抗比較小的情況下 ，其波形為窄而高的瘦長型波形 ，如圖3(b)實線所示;反之 ，當電源阻抗比較大時 ，其波形為矮而寬的扁平型波形 ，如圖3(b)虛線所示 。

　　除了上述典型變流裝置會產生大量的諧波以外 ，家用電器也是不可忽視的諧波源 。例如電視機 、電池充電器等 。雖然它們單個的容量不大,但由於數量很多,因此它們給供電係統注入的諧波分量也不容忽視 。

　　2 諧波的危害

　　諧波對公用電網的危害主要包括 ：

　　1)使公用電網中的元件產生附加的諧波損耗 ，降低了發電 、輸變電設備的效率 ，大量的3次諧波流過中性線時 ，會引起線路過熱甚至發生火災;

　　2)影響各種電氣設備的正常工作 ，除了引起附加損耗外 ，還可使電機產生機械振動 、噪聲和過電壓 ，使變壓器局部嚴重過熱 ，使電容器、電纜等設備過熱 、絕緣老化 、壽命縮短 ，以致損壞;

　　3)會引起公用電網中局部並聯諧振和串聯諧振 ，從而使諧波放大 ，使前述的危害大大增加 ，甚至引起嚴重事故;

　　5)會對鄰近的通信係統產生幹擾 ，輕者產生噪聲 ，降低通信質量 ，重者導致信息丟失 ，使通信係統無法正常工作 。

　　3 諧波的管理原則

　　要提高電能質量 ，必須加強對諧波的管理 。本著限製諧波源向公用電網注入諧波電流 ，將諧波電壓限製在允許範圍內的原則 。首先要掌握係統中的諧波源及其分布 ，限製其諧波在允許範圍內方可入網 ，未達標的必須采取治理措施 ，以防諧波擴散 。為此國際電工委員會(IEC)和美國IEEE都有推薦標準 ，如IEEE規定的電流諧波極限標準見表1 。我國結合電網實際水平並借鑒其他國家標準製定的電壓正弦波形畸變率規定 。

　　4 諧波的綜合治理

　　目前 ，我國電力係統對諧波的管理呈現“先汙染 ，後治理”的被動局麵 ，所以如何綜合治理已經成為一個迫在眉睫的研究課題 。

　　關於“綜合”的內涵 ，有人認為用範圍廣泛 、普遍推廣來描述;也有人認為用集合的 、一體化的來表述更實際;筆者認為綜合治理的工作應包含以下兩方麵:

　　——加強科學化 、法製化管理;

　　——采取有效技術措施防範和抑製諧波 。

　　4.1 加強科學化 、法製化管理

　　主要從兩個方麵加強管理 ：

　　——普遍采用具有法律約束和經濟約束的手段 ，改變先汙染後治理的被動局麵 ，即應該嚴格按照各類電力設備 、電力電子設備的技術規範中規定的諧波含量指標 ，對其進行評定 ，如果超過國家規定的指標 ，不得出廠和投入電力係統使用;

　　——供電部門應從全局出發 ，全麵規劃 ，采取有力措施加強技術監督與管理 ，一方麵審核尚待投入負荷的諧波水平 ，另一方麵對已投運的諧波源負載 ，要求用戶加裝濾波裝置 。

　　4.2 采取有效的技術措施

　　目前解決電力電子設備諧波汙染的主要技術途徑有兩條 ：

　　——主動型諧波抑製方案即對電力電子裝置本身進行改進,使其不產生諧波,或根據需要對其功率因數進行控製;

　　——被動型諧波抑製方案即諧波負載本身不加改變 ，而是在電力係統或諧波負載的交流側加裝無源濾波器(PF) 、有源濾波器(APF)或者混合濾波器(HAPF)等裝置 ，通過外加設備對電網實施諧波補償 。

　　4.2.1 主動型諧波抑製方案

　　主要是從變流裝置本身出發 ，通過變流裝置的結構設計和增加輔助控製策略來減少或消除諧波 ，目前采用的技術主要有一下幾個方麵 。

　　——脈寬調製技術脈寬調製技術的基本思想是控製PWM輸出波形的各個轉換時刻 ，保證四分之一波形的對稱性 。根據輸出波形的傅立葉級數展開式 ，使需要消除的諧波幅值為零 、基波幅值為給定量 ，達到消除指定諧波和控製基波幅值的目的 ，目前采用的PWM技術有最優脈寬調製 、改進正弦脈寬調製 、Δ調製 、跟蹤型PWM調製和自適應PWM控製等 。

　　——多電平變流技術針對各種電力電子變流器(對於電壓型的變流器必須用聯接電感與交流電源相連) ，采用移相多重法 、順序控製和非對稱控製多重化等方法 ，將方波電流或電壓疊加 ，使得變流器在網側產生的電流或電壓為接近正弦的階梯波 ，且與電源電壓保持一定的相位關係 。

　　——功率因數預調整器在電力電子裝置中加入高功率因數預調整器 ，在預調整器的直流側通過DC/DC變換控製入端電流 ，保證電力電子裝置從電網中獲取的電流為正弦電流並與電網電壓同相 。此方法控製簡單 ，可同時消除高次諧波和補償無功電流 ，使電力電子裝置輸入端的功率因數接近1 。

　　主動型諧波抑製方案的主要問題在於成本高 、效率低 。同時 ，電力電子係統中很高的開關頻率使PWM載波信號產生高次諧波 ，還會導致高電平的傳導和輻射幹擾 。因此在設計主動型諧波抑製方案時 ，必須用EMI濾波器將高次諧波信號從係統中濾除，防止它們作為傳導幹擾進入電網;還要利用屏蔽防止它們作為輻射幹擾進入自由空間 ，對空間產生電磁汙染 。所以對於較大功率的電

　　力電子裝置 ，一般除了采用主動型諧波抑製方法以外 ，還要輔以無源或有源濾波器加以抑製高次諧波 。

　　4.2.2 被動型諧波抑製方案

　　——無源濾波器(PF)無源濾波器通常采用電力電容器 、電抗器和電阻器按功能要求適當組合 ，在係統中為諧波提供並聯低阻通路 ，起到濾波作用 。無源濾波器的優點是投資少 、效率高 、結構簡單 、運行可靠及維護方便 ，因此無源濾波是目前廣泛采用的抑製諧波及進行無功補償的主要手段 。無源濾波器的缺點在於其濾波特性是由係統和濾波器的阻抗比所決定 ，隻能消除特定的幾次諧波 ，而對其它次諧波會產生放大作用 ，在特定情況下可能與係統發生諧振;諧波電流增大時濾波器負擔隨之加重 ，可能造成濾波器過載;有效材料消耗多 ，體積大 。

　　——有源濾波器(APF)圖4為APF原理圖 ，APF通過檢測電路檢測出電網中的諧波電流 ，然後控製逆變電路產生相應的補償電流分量,並注入到電網中,以達到消諧的目的 。APF濾波特性不受係統阻抗影響,可消除與係統阻抗發生諧振的危險 。與無源濾波器相比 ，具有高度可控性和快速響應性 ，不僅能補償各次諧波 ，還可抑製電壓閃變 、補償無功電流 ，性價比較為合理 。另外,APF具有自適應功能 ，可自動跟蹤補償變化著的諧波 。

　　APF按與係統連接方式分類,可分為串聯型 、並聯型 、混合型和串-並聯型 。

　　並聯型APF可等效為一受控電流源 ，主要適用於感性電流源負載的諧波補償 。它能對諧波和無功電流進行動態補償 ，並且補償特性不受電網阻抗影響 。目前這類APF技術已相當成熟 ，大多數工業運行的APF多屬此類濾波器 。

　　串聯型APF可等效為一受控電壓源 ，主要用於消除帶電容濾波的二極管整流電路等電壓型諧波源負載對係統的影響 ，以及係統側電壓諧波與電壓波動對敏感負載的影響 。由於此類APF中流過的電流為非線性負載電流 ，因此損耗較大;此外串聯APF的投切 、故障後的退出等各種保護也較並聯APF複雜 ，所以目前單獨使用此類APF的案例較少 ，國內外的研究多集中在其與LC無源濾波器構成的混合型APF上[2] 。

　　混合型APF就是將常規APF上承受的基波電壓移去 ，使有源裝置隻承受諧波電壓 ，從而可顯著降低有源裝置的容量 ，達到降低成本 、提高效率的目的 。其中LC濾波器用來消除高次諧波 ，APF用來補償低次諧波分量 。

　　有源濾波技術作為改善供電質量的一項關鍵技術,在日本 、美國 、德國等工業發達國家已得到了高度重視和日益廣泛的應用 。但是有源濾波器還有一些需要進一步解決的問題 ，諸如提高補償容量 、降低成本和損耗 、進一步改善補償性能 、提高裝置的可靠性等 。同時APF的故障還容易引發係統故障 ，因此各國對此技術還保持著一定的謹慎態度[4] 。

　　——有源電路調節器(APLC)圖5為有源線路調節器(APLC)的原理圖 ，其結構與APF相似 ，因此過去很多文獻上都將其等同於APF 。其實 ，從原理上分析 ，與APF單節點諧波抑製相比較,APLC是向網絡中某個(幾個)優選節點注入補償電流 ，通過補償電流在網絡中一定範圍內的流動 ，實現該範圍內所有節點諧波電壓的綜合抑製 。即通過單節點單裝置的裝設 ，達到多節點諧波電壓綜合治理的功能 ，APLC的出現 ，表明電力係統諧波治理正朝著動態 、智能 、經濟效益好的方向發展 。

　　5 諧波綜合治理的展望

　　日益嚴重的諧波汙染已引起各方麵的高度重視 。隨著對諧波產生的機理 、諧波現象的進一步認識 ，將會找到更加有效的方法抑製和消除諧波 ，同時也有助於製定更加合理的諧波管理標準 。加大對諧波研究的投入將會大大加快對諧波問題的解決 ，當然諧波問題的最終解決將取決於相關技術的發展 ，特別是電力電子技術的發展 。隨著國民經濟 、諧波抑製技術的進一步發展 、法製的進一步完善和對高效利用能源要求的增強 ，諧波治理問題最終將會得到妥善的解決 。

　　隨著電子計算機和電力半導體器件的發展 ，有源電力濾波器的性能會越來越好 ，價格會越來越低 。而用於無源濾波的電容和電抗器的價格卻呈增長的趨勢 。因此有源電力濾波器將是今後諧波抑製裝置的主要發展方向 。另外 ，電力電子技術中的有源功率因數校正技術也是極具生命力的 。

　　6 結語

　　諧波的綜合治理工作勢在必行 。消除電力電子裝置諧波汙染的工作 ，可稱之為電力電子技術應用的“綠色工程”。電力電子技術的發展必須和這個工程同步 ，這樣才能為高效 、低汙染地利用電能開辟重要途徑 ，促進彩神國民經濟的發展和用電設備的革新 。同時,電力電子技術的推廣和利用才能有更為廣闊的發展前景 。